• Facebook
  • tiktok (2)
  • LinkedIn

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Hur man säkerställer regulatorns tillförlitlighet – Introduktion till hardware-in-the-loop-simuleringsplattformen (HIL)-2

02 Vilka är fördelarna med HIL-plattformen?

Hårdvara i loopen1

Eftersom tester kan göras på riktiga fordon, varför använda HIL-plattformen för testning?

Kostnadsbesparingar:
Att använda HIL-plattformen kan minska tid, arbetskraft och ekonomiska kostnader. Att utföra tester på allmänna vägar eller avstängda vägar kräver ofta betydande utgifter. Tiden och kostnaden för att modifiera eller reparera hårdvara och mjukvara på testfordonen bör inte förbises. Verklig fordonstestning kräver att flera tekniker (montörer, förare, elingenjörer etc.) står redo att hantera eventuella problem som uppstår under testningen. Med HIL-plattformstestning kan det mesta av testinnehållet slutföras i laboratoriet, och HIL-plattformens användargränssnitt möjliggör realtidsmodifiering av olika parametrar för det kontrollerade objektet utan behov av besvärligt demonterings- och monteringsarbete för fordon.

Riskreducering:
Under validering av verkliga fordon finns risker för trafikolyckor, elstötar och mekaniska fel vid verifiering av farliga och extrema förhållanden. Att använda HIL-plattformen för dessa tester kan effektivt skydda personal och egendom, bidra till omfattande tester av systemstabilitet och säkerhet under extrema förhållanden och visa tydliga fördelar vid utveckling eller uppgradering av styrenheter.

Synkroniserad utveckling:
Under utvecklingen av ett nytt projekt utvecklas ofta styrenheten och det styrda objektet samtidigt. Men om det inte finns något tillgängligt styrt objekt kan testningen av styrenheten inte påbörjas förrän det styrda objektets utveckling är slutförd. Om en HIL-plattform är tillgänglig kan den simulera det styrda objektet, vilket gör att testningen av styrenheten kan fortsätta.

Specifik felhantering:
Under verkliga fordonstester är det ofta svårt att reproducera vissa fel, såsom hårdvaruskador eller kortslutningar, och det kan finnas risker som är förknippade med detta. Med hjälp av HIL-plattformens operativa gränssnitt kan enskilda eller flera fel reproduceras, vilket möjliggör effektiv testning av hur styrenheten hanterar olika typer av fel.

03 Hur utför man HIL-plattformstestning?

Plattformsinstallation:
Plattformsuppsättningen inkluderar etablering av både mjukvaru- och hårdvaruplattformar. För fordonstestning innefattar mjukvaruplattformen byggande av testscenariemodeller, simuleringsmodeller för sensorer och fordonsdynamikmodeller, samt testhanteringsprogramvara. Hårdvaruplattformsuppsättningen kräver realtidssimuleringsskåp, I/O-gränssnittskort, sensorsimulatorer etc. Valet av hårdvaruplattformskomponenter baseras huvudsakligen på marknadens val, eftersom egenutveckling kan vara utmanande.

HIL-integration:
Välj lämpliga testverktyg enligt kraven och skapa en lämplig testmiljö. Kombinera sedan de deltagande algoritmmodellerna med testmiljön för att skapa ett slutet system. Det finns dock en mängd olika testverktyg tillgängliga på marknaden, från olika tillverkare, med varierande standarder och gränssnittsdata jämfört med den styrenhet som testas, vilket gör integrationen något utmanande.

Testscenarier:
Testscenarier måste täcka majoriteten av användningsfallen och till och med beakta icke-reproducerbara förhållanden. Sensorsignaler måste vara förenliga med verkliga situationer. Testningens noggrannhet och omfattande karaktär är viktiga indikatorer på effektiviteten av HIL-testning.

Testsammanfattning:
Testsammanfattningen bör innehålla: 1. Testmiljö, testlängd, testinnehåll och inblandad personal; 2. Statistik och analys av problem som uppstått under testningen, sammanfattning av olösta problem; 3. Testrapporter och inlämning av resultat. HIL-testning är generellt automatiserad och kräver endast att konfigurationen slutförs och att testet avslutas, vilket bidrar till att förbättra testeffektiviteten och säkerställa konsekvens.

 

Kontakta oss:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Publiceringstid: 9 oktober 2023