02 Vilka är fördelarna med HIL-plattformen?
Eftersom testning kan göras på riktiga fordon, varför använda HIL-plattformen för att testa?
Kostnadsbesparingar:
Att använda HIL-plattformen kan minska tid, arbetskraft och ekonomiska kostnader. Att genomföra prov på allmän väg eller avstängd väg kräver ofta betydande utgifter. Tiden och kostnaderna för att modifiera eller reparera hårdvara och mjukvara på testfordonen bör inte förbises. Verkliga fordonstester kräver att flera tekniker (montörer, förare, elingenjörer, etc.) är i beredskap för att hantera eventuella problem som uppstår under testningen. Med HIL-plattformstestning kan det mesta av testinnehållet slutföras i laboratoriet, och HIL-plattformens användargränssnitt möjliggör realtidsmodifiering av olika parametrar för det kontrollerade objektet utan behov av besvärligt fordonsdemonterings- och återmonteringsarbete.
Riskminskning:
Under verklig fordonsvalidering finns det risker för trafikolyckor, elektriska stötar och mekaniska fel vid verifiering av farliga och extrema förhållanden. Att använda HIL-plattformen för dessa tester kan effektivt skydda personal och egendom, bidra till omfattande tester av systemstabilitet och säkerhet under extrema förhållanden, och visa tydliga fördelar vid utveckling av kontroller eller uppgraderingar.
Synkroniserad utveckling:
Under utvecklingen av ett nytt projekt utvecklas ofta regulatorn och det kontrollerade objektet samtidigt. Men om det inte finns något tillgängligt kontrollerat objekt, kan testningen av regulatorn påbörjas först efter det att det kontrollerade objektets utveckling har slutförts. Om en HIL-plattform är tillgänglig kan den simulera det kontrollerade objektet, vilket gör att testningen av styrenheten kan fortsätta.
Specifik felhantering:
Under riktiga fordonstester är det ofta svårt att återskapa vissa fel som hårdvaruskador eller kortslutning, och det kan finnas risker i samband med detta. Med hjälp av HIL-plattformens operativa gränssnitt kan enskilda eller flera fel reproduceras, vilket möjliggör effektiv testning av hur regulatorn hanterar olika typer av fel.
03 Hur gör man HIL-plattformstestning?
Plattformsinställningar:
Plattformsinställningar inkluderar etablering av både mjukvaru- och hårdvaruplattformar. För fordonstestning involverar mjukvaruplattformen att bygga testscenariomodeller, simuleringsmodeller för sensorer och fordonsdynamikmodeller, såväl som programvara för testhantering. Installationen av hårdvaruplattformen kräver simuleringsskåp i realtid, I/O-gränssnittskort, sensorsimulatorer etc. Valet av hårdvaruplattformskomponenter baseras huvudsakligen på marknadens val, eftersom självutveckling kan vara utmanande.
HIL integration:
Välj lämpliga testverktyg enligt kraven och skapa en lämplig testmiljö. Kombinera sedan de deltagande algoritmmodellerna med testmiljön för att bilda ett slutet system. Det finns dock en mängd olika testverktyg tillgängliga på marknaden, från olika tillverkare, med varierande standarder och gränssnittsdata jämfört med styrenheten som testas, vilket gör integrationen något utmanande.
Testscenarier:
Testscenarier måste täcka de flesta användningsfall och till och med beakta icke-reproducerbara förhållanden. Sensorsignaler måste överensstämma med verkliga situationer. Testningens noggrannhet och omfattande är viktiga indikatorer på effektiviteten av HIL-testning.
Testsammanfattning:
Testsammanfattningen bör innehålla: 1. Testmiljö, testlängd, testinnehåll och involverad personal; 2. Statistik och analys av problem som uppstått under testning, sammanfattning av olösta problem; 3. Testrapporter och inlämning av resultat. HIL-testning är i allmänhet automatiserad och kräver bara att konfigurationen slutförs och att testet ska slutföras, vilket hjälper till att förbättra testningseffektiviteten och säkerställa konsekvens.
Kontakta oss:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Posttid: 2023-10-09
